首先进行 bluetoothctl 命令行：

bluetoothctl

在bluetoothctl中输入以下命令

agent on
scan on # 开始扫描蓝牙设备
scan off # 停止扫描，这时你已经能够找到设备的ID了，比如 `00:13:04:84:45:C2`
pair 00:13:04:84:45:C2 # 顺利会让你输入code
trust 00:13:04:84:45:C2
connect 00:13:04:84:45:C2

然后用以下命令把蓝牙转发到串口 rfcomm：

sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 00:13:04:84:45:C2 1

这个时候，就可以用 pyserial 模块，用 /dev/rfcomm0 这个串口来读写数据了。

释放串口：

sudo rfcomm release /dev/rfcomm0

具体怎么实现在串口上读写蓝牙数据，可以参考之前的博文：《利用pyserial实现读卡器开发》

rfcomm命令文档地址：https://linux.die.net/man/1/rfcomm